Історію кафедри умовно можна поділити на київський та рівненський періоди.
Як самостійна одиниця, кафедра геодезії започаткувала свою діяльність у Київському інженерно-меліоративному інституті в 1938 році. Штат кафедри складався на той час з чотирьох одиниць: завідувач - 1, асистент - 1, ст.лаборант - 1, препаратор - 1. Першим завідувачем був т.в.о.проф. М.І.Товстоліс. Кафедра проводила заняття з геодезії та топографічного креслення. До 1959 року кафедру геодезії у різні роки очолювали к.т.н., доц. М.Г.Відуєв і к.т.н., доц. І.П.Козьмін. Штат викладачів був невеликий і у різний період становив 2-4 чоловіки.
3 часу коли інститут було переведено до Рівного, починається збільшення набору студентів, постійно росте і штат кафедри. Якщо у 1959 році на кафедрі працювало 3 викладачі, то у 1965 році - 7, у 1971 році - 12, у 1987 році - 14. За цей період завідувачами кафедри були к.г.н., доц. І.П.Козьмін, доц. М.І.Іванов, к.т.н., доц. Т.С.Даниленко, ст.викладач П.Р.Гавриленко, к.т.н.. доц. І.В.Хохлов, к.т.н., доц. М.А.Куцериб, к.с.н., доц. П.Є.Бутенко, к.т.н., доц. Г.Г.Лебідь.
3 1987 року завідувачем працює к.т.н.. доцент П.Г.Черняга, тепер - професор. За його ініціативою у 1992 році відкрито нову спеціальність "Землевпорядкування", а кафедру інженерної геодезії перейменовано у кафедру землевпорядкування та геодезії і вона стала випускаючою. Значно оновилась та розширилась матеріально-технічна база кафедри. Відкрито нові лабораторії: геоінформатики, фотограмметрії, картографії та топографічного креслення, землевпорядного проектування, земельного кадастру та права, курсового і дипломного проектування. Кафедра повністю забезпечена обладнанням та приладами. За останні три роки придбано три електронні тахеометри, два GРS приймачі, оргтехніку. Для комп'ютерної підготовки студентів використовується спеціальний клас з 15-ма робочими місцями. Для налагодження зв'язку з виробництвом при Рівненському філіалі інституту землеустрою УААН відкрито філіал кафедри. Для проведения занять залучаються провідні фахавці із ГУГКК, Рівненського обласного управління земельних ресурсів, Рівненського філіалу інституту землеустрою УААН, професори з університету "Львівська політехніка", Волинського державного університету ім. Лесі Українки. Всі випускники спеціальності "Землевпорядкування та кадастр" на 100 % забезпечені направленнями на роботу.
Кафедра веде навчальний процес більш як з 40 дисциплін. Всі викладачі, що викладають дисципліни, мають базову освіту, що відповідає профілю предмету.

• д.т.н., професори - 2;
• к.т.н., доценти - 9;
• к.т.н., ст. викладачі - 2;
• ст. викладачі - 6;
• асистенти - 10;
• зав. лабораторією - 1;
• ст. лаборанти - 3;
• лаборанти - 2;
• інженери науково-дослідного сектору - 5.
  
  При кафедрі працює аспірантура для підготовки майбутніх молодих викладачів вищої кваліфікації. Зміна якісного складу викладацьких кадрів характеризується тим, що щорічно захищається мінімум 1 кандидатська дисертація, ведеться робота над 2-ма докторськими дисертаціями.
  Середній вік штатних викладачів складає 49 років.
  
  Напрямками наукових досліджень з сімдесятих років стали:
• моделювання геодинамічних процесів за результатами геодезичних вимірювань;
• врахування тропосферної, іоносферної та електрооптичної рефракцій при геодезичних вимірюваннях та GPS-спостереженнях;
• дослідження зсувів та деформацій унікальних інженерних споруд;
• розвиток геодезичних мереж;
• математична обробка геодезичних вимірів та оцінка їх точності.
  
  Закінчено наукові праці, в результаті яких розроблено:
• модель геодинамічних процесів;
• проблеми створення муніципальних ГІС;
• проблеми створення земельно - реєстраційних систем;
• спосіб ідентифікації матеріальних об'єктів;
• спосіб визначення інтегрального показника заломлення;
• методику нормування точності геодезичних робіт при спорудженні оболонок;
• методику впорядкувания території за допомогою логіко-математичних методів за умов нечіткої вихідної інформації.

  Розвивається співпраця кафедри з зарубіжними навчальними закладами: університетом "Варшавська політехніка" та Ольштинським рільничим університетом. Завідувач кафедри д.т.н., професор П.Г.Черняга брав участь в Європейських геодезичних з'їздах; 1997 р. - Австрія (Відень); 1998 р. - Франція (Ніцца); 2000 р. - Голландія (Гаага); 2001 р. - Хорватія (Дубровник).
  
  Завідувач кафедри П.Г.Черняга є членом Вченої ради університету та деканом факультету землеустрою, геодезії та геоінформатики, а викладачі Б.Д.Бачишин, А.Г.Ліщинський, О.Ю.Мельничук та Л.В.Корнілов членами Вченої ради факультету. П.Черняга є членом редколегії п'яти фахових науково-технічних збірників "Вісник геодезії та картографії", "Геодезія, картографія та аерофотознімання", "Вісник УДУВГП", "Геодинаміка". Він же є членом Президії Науково-методичної Ради за фаховим напрямом МОН України, експертом Вищої Атестаційної Комісії України зі спеціальностей: "Геодезія", "Картографія та фотограмметрія", "Кадастр та моніторинг земель".